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UR协作机器人

协作机器(qi)人(ren),协作机械(xie)手臂,协作机器(qi)人(ren)电爪,协作机器(qi)人(ren)相机,协作机器(qi)人(ren)传感器(qi)

    协作机(ji)器人(ren),顾名思义,就是在机(ji)器人(ren)与人(ren)可以在生产线上协同作战,充分(fen)发挥机(ji)器人(ren)的效率及人(ren)类的智能。这种机(ji)器人(ren)不仅性价比高(gao),而且安全方(fang)便,能够(gou)极大地促进制造(zao)企业的发展(zhan)。

    协(xie)作型机(ji)器人(ren)作为一种新(xin)型的(de)(de)工业机(ji)器人(ren),扫除了人(ren)机(ji)协(xie)作的(de)(de)障(zhang)碍,让(rang)机(ji)器人(ren)彻底摆(bai)脱护栏或围笼的(de)(de)束缚,其(qi)开(kai)创性的(de)(de)产品性能和广(guang)泛的(de)(de)应用(yong)领域,为工业机(ji)器人(ren)的(de)(de)发展开(kai)启了新(xin)时代。

    未来的(de)(de)智(zhi)能工厂是(shi)人(ren)与(yu)(yu)机(ji)器(qi)和(he)谐(xie)共处所缔造的(de)(de),这就要求机(ji)器(qi)人(ren)能够(gou)与(yu)(yu)人(ren)一同协(xie)作(zuo),并与(yu)(yu)人(ren)类共同完成不(bu)同的(de)(de)任(ren)务(wu)(wu)。这既包(bao)括完成传统(tong)的(de)(de)“人(ren)干不(bu)了的(de)(de)、人(ren)不(bu)想干的(de)(de)、人(ren)干不(bu)好的(de)(de)”任(ren)务(wu)(wu),又包(bao)括能够(gou)减轻人(ren)类劳动强度(du)、提高人(ren)类生存质量的(de)(de)复杂任(ren)务(wu)(wu)。正因(yin)如此(ci),人(ren)机(ji)协(xie)作(zuo)可(ke)被看作(zuo)新型工业机(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)必有属性(xing)。

    智(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)造的发(fa)展离不开(kai)机(ji)器(qi)人(ren)。发(fa)展智(zhi)(zhi)能(neng)机(ji)器(qi)人(ren)是打(da)造智(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)造装备(bei)平(ping)台、提(ti)升制(zhi)造过(guo)程(cheng)自动化(hua)和智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)水平(ping)的必(bi)经(jing)之路。

    1959年(nian),美(mei)国(guo)人(ren)制造出一台工(gong)业(ye)机(ji)器(qi)(qi)人(ren),此后,机(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)工(gong)业(ye)领域逐渐普及开来。随着科技的不(bu)断进(jin)步,特别(bie)是工(gong)业(ye)3.0的到来,广泛(fan)采用工(gong)业(ye)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)的自动化生(sheng)产线已成为制造业(ye)的核心(xin)装备。

    但(dan)是,在智(zhi)能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)时代(dai),为了应对(dui)消费者日益(yi)增长的(de)(de)(de)(de)定制(zhi)(zhi)化产品(pin)的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)(qiu),智(zhi)能(neng)工厂需要在有限(xian)空间(jian)内,充分利用现有资源,建设灵(ling)活、安全、可快速变化的(de)(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)生(sheng)产线(xian)(xian),为适应新产品(pin)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)产,更换生(sheng)产线(xian)(xian),缩短产品(pin)制(zhi)(zhi)造(zao)时间(jian),需要灵(ling)活快速的(de)(de)(de)(de)生(sheng)产单(dan)元来满足这些需求(qiu)(qiu),并提高(gao)制(zhi)(zhi)造(zao)企业产能(neng)和效率,降低成(cheng)本。因此,智(zhi)能(neng)机(ji)器(qi)人(ren)会成(cheng)为智(zhi)能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)系统中最重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)硬件(jian)(jian)设备。某种意义上说(shuo),智(zhi)能(neng)机(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)全面升级(ji),是新一轮工业革(ge)命(ming)的(de)(de)(de)(de)重(zhong)要内容。但(dan)在某些产品(pin)领域与生(sheng)产线(xian)(xian)上,人(ren)力操作仍(reng)不可或缺,比如装(zhuang)配高(gao)精度(du)的(de)(de)(de)(de)零部件(jian)(jian)、对(dui)灵(ling)活性要求(qiu)(qiu)较高(gao)的(de)(de)(de)(de)密集劳动等。在这些场合人(ren)机(ji)协作机(ji)器(qi)人(ren)将发挥越来越大的(de)(de)(de)(de)作用。

    所谓的(de)(de)(de)人(ren)机(ji)(ji)(ji)协(xie)作(zuo),即是(shi)由机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)从事精度(du)与(yu)重复(fu)性(xing)高的(de)(de)(de)作(zuo)业流程,而工人(ren)在其辅助下进行创意性(xing)工作(zuo)。人(ren)机(ji)(ji)(ji)协(xie)作(zuo)机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)使(shi)用(yong),使(shi)企业的(de)(de)(de)生产(chan)布线和(he)配(pei)置(zhi)获得了更大的(de)(de)(de)弹性(xing)空间,也提高了产(chan)品(pin)良品(pin)率(lv)。人(ren)机(ji)(ji)(ji)协(xie)作(zuo)的(de)(de)(de)方式(shi)可以是(shi)人(ren)与(yu)机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)分工,也可以是(shi)人(ren)与(yu)机(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)一起工作(zuo)。

   不仅如此(ci),智能(neng)制造的发展要求人和机器的关系发生更大的改变。人和机器必须能(neng)够相互(hu)(hu)理解、相互(hu)(hu)感知(zhi)、相互(hu)(hu)帮(bang)助,才能(neng)够在一(yi)个空间里(li)紧密地协调,自然地交互(hu)(hu)并保障彼此(ci)安全。

    在制(zhi)造(zao)(zao)业转(zhuan)型升级的(de)(de)(de)(de)时代洪流中,智能(neng)(neng)(neng)机器(qi)(qi)人(ren)将(jiang)越(yue)来越(yue)深入(ru)J9九游会AG 的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)与(yu)生活(huo)。如果(guo)忽视了(le)智能(neng)(neng)(neng)机器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)研发(fa)与(yu)推广(guang),整个《中国(guo)制(zhi)造(zao)(zao)2025》发(fa)展战略可能(neng)(neng)(neng)会(hui)从根(gen)基(ji)上(shang)动摇。而人(ren)和设备(bei)、机器(qi)(qi)在一起工作(zuo)的(de)(de)(de)(de)人(ren)机协作(zuo)模式,可以提高企业效率、加强(qiang)质量(liang)控制(zhi)、增强(qiang)生产(chan)的(de)(de)(de)(de)灵活(huo)性,可以减少物流线的(de)(de)(de)(de)成(cheng)本,让制(zhi)造(zao)(zao)企业更靠(kao)近(jin)市场。机器(qi)(qi)人(ren)是智能(neng)(neng)(neng)制(zhi)造(zao)(zao)的(de)(de)(de)(de)支撑设备(bei),而人(ren)机协作(zuo)将(jiang)成(cheng)为下一代机器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)本质特征。

 

协作机器(qi)人(ren)主要优势

人机协作给未来(lai)工(gong)(gong)厂的工(gong)(gong)业(ye)生产和制(zhi)造带来(lai)了(le)根本(ben)性的变(bian)革(ge),具有决(jue)定性的重要优(you)势:

①生产过(guo)程中的灵活性好(hao)。

②承接以前无法实现自动化且不符(fu)合(he)人体工(gong)学的手动工(gong)序,减轻员工(gong)负担。

③降低受(shou)伤(shang)和感染危险,例如使用(yong)专用(yong)的人机(ji)协(xie)作型(xing)夹持器。

④高质(zhi)量完成可重复的流程,而无需根据类型或工件进(jin)行(xing)投资。

⑤采(cai)用内置的传感系统(tong),提高生产率和设(she)备复(fu)杂程度。

基于人(ren)机(ji)协作(zuo)的(de)优点(dian),顺应市场(chang)需求(qiu),更(geng)加灵(ling)活(huo)的(de)协作(zuo)型机(ji)器(qi)人(ren)成为一种承担组装和(he)提(ti)取工(gong)作(zuo)的(de)可行性(xing)方案。它(ta)可以把(ba)人(ren)和(he)机(ji)器(qi)人(ren)各自的(de)优势发挥到***,让机(ji)器(qi)人(ren)更(geng)好地和(he)工(gong)人(ren)配合,能够适应更(geng)广泛的(de)工(gong)作(zuo)挑战(zhan)。

 

协作机器人主要特点

1.轻量化

使(shi)机器人更易(yi)于控制,提高安(an)全(quan)性。

2.友好性

保证(zheng)机器人的表面和(he)关节是光滑且平(ping)整(zheng)的,无尖锐的转角或(huo)者(zhe)易夹伤操作人员的缝隙。

3.感知能力

感知周围的环境(jing),并根(gen)据环境(jing)的变(bian)化改变(bian)自身的动作行为。

4.人机协作(zuo)

具有(you)敏感的(de)力反馈特性,当达到已设定的(de)力时会立(li)即停止,在风险评估后可不(bu)需要(yao)安装(zhuang)保护(hu)栏(lan),使人和(he)机器人能协同工作。

5.编程方便

对于一些普通(tong)操作者和非(fei)技术背景的(de)人员来说,都非(fei)常(chang)容易(yi)进行编(bian)程与调试。

 

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